Lie Spline Torch Python package for $\mathbb {R}^d$ and $\mathrm {SO} (3)$ B-splines in Pytorch. This can be used, for example, to optimize a continuous-time trajectory. This package was developed for ...

positions: Positions the R^3 spline will be fit to (an array with shape [N, 3]). quaternions: Quaternions (in xyzw order) the SO(3) spline will be fit to (an array with shape [N, 4]). timestamps: ...

どうもお久しぶりです。DF一（いち）のゆるふわ系こと松岡です。 今回はスプライン曲線の話をします。 スプライン曲線 スプライン曲線とはコントロールポイント（以下CP）と呼ばれる点で定義されるカーブです。 CGやCADでは、たとえば、モデリングや ...