ThonnyというPythonの教育用の環境はご存じでしょうか。Python 3.10がインクルードされており、エラーも分かりやすく、インタラクティブなシェルもあり、教育現場をはじめとして幅広い環境で使われています。RasberryPiには標準搭載されていたりします。
前回の準備でPico はプログラムを受付られるようになったはず。 このページを読み進めると「Get started with MicroPython on Raspberry Pi Pico(オフィシャルガイド)」というものが存在するようです。 Python(MicroPython) もScratchもラズパイと同時に名前を知りました。