ロボットプログラミングキットTJ3やTJ3B-Coreを卒業し、Arduinoを使って "C言語" で開発しようと考えるロボカッパーは少なくありません。 既に購入済みのダイセン製のセンサやモーターコントローラをArduinoで使いたいのは必然です。 今後、ダイセン電子工業 ...

Arduinoでサーボモーターを動かす基本をマスターしたら、次はもっと複雑な動きに挑戦してみたくなりますよね。今回は、そのステップアップとして、2つの車輪を回すDCモーターと、距離を測る超音波センサーを組み合わせ、前方の障害物に自動でついていく ...

Abstract: In this paper we describe a technical system for DC motor speed control. The speed of DC motor is controlled using Arduino programming platform and MATLAB's Simulink coder. This paper ...