モジュールの概要: モジュールはPythonの`ModuleType`オブジェクトで、一度インポートすると`sys.modules`にキャッシュされる。 インポートの仕組み: Pythonは`import`時にまず`sys.modules`を確認し、存在しなければ新しいモジュールを読み込んで実行する。 モジュール ...

Pythonのインポートシステムは、モジュール全体をロードし、`importlib`を使用して動的インポートが可能。 異なるインポート方法（例：`import math`、`from math import sqrt`）は名前空間に異なる影響を与えるが、パフォーマンスの差は通常無視できる程度 ...

一度定義した関数は、いろいろなところで再利用したいものです。 本連載では、今までPythonのプログラムを記述したファイル「Pythonスクリプト」を作成してきました（Pythonスクリプトについて詳しくは連載第3回をご覧ください）。関数定義をPython ...

Pythonに限らず、多くのプログラミング言語には「関数(Function)」という概念があります。関数は特定の機能を「呼び出す」ために使われます。たとえば今までの回で利用していたprint()も関数のひとつで、()の中に入れた変数や定数を出力するという処理を ...

翔泳社では、「独習」「徹底入門」「スラスラわかる」「絵で見てわかる」「一年生」などの人気シリーズをはじめ、言語や開発手法、最新技術を解説した書籍を多数手がけています。プロジェクトマネジメントやチームビルティングといった管理職向けの ...

Pythonに限らず、多くのプログラミング言語には「関数(Function)」という概念があります。関数は特定の機能を「呼び出す」ために使われます。たとえば今までの回で利用していたprint()も関数のひとつで、()の中に入れた変数や定数を出力するという処理を ...

`2025-08-10 00:04:07 [10,341ms] [Error] [omni.ext._impl.custom_importer] Failed to import python module pegasus.simulator. Error: No module named 'omni.isaac.sensor ...