「Self Driving and ROS 2 - Learn by Doing! Odometry & Control」コースのセクション12では、完全に機能するロボットの作成にさらに深く取り組みます。このブログ投稿では、ArduinoとROS 2の間の堅牢な通信を確立し、DCモーターとエンコーダの制御を実装することに焦点を当てた、第145から150講義を探索します ...

以下の記事を参考に書いてます。 この記事では、「ROS Melodic」を使用して、現在「Kickstarter」にあるPetoiのロボット犬「Bittle」の遠隔操作を行います。 「Bittle」を購入する予定がなくても、「ROS」がロボットと対話して動きを制御するための、カスタム ...

This branch (indigo-devel) is intended for ROS Indigo and above, and uses the Catkin buildsystem. It may also be compatible with ROS Hydro. This ROS stack includes an Arduino library (called ...

This code turns an Arduino into a motor controller! It provides a simple serial interface to communicate with a high-level computer (e.g. running ROS), and generates the appropriate PWM signals for a ...

Abstract: This article presents the full integration of compact educational mobile robotic platforms built around an Arduino controller board in the Robotic Operating System (ROS). To that end, a ...

We often talk about programming in terms of developing apps and websites. But you can also learn to code by programming devices. The Arduino and the Raspberry Pi both provide a great learning ground ...

ROSは、ロボット用のソフトウェアプラットフォームで、2010年に公開された。オープンソースとして公開されているため、世界中の技術者がROSの開発に貢献している。 ROSは、通信、ツール、機能、エコシステムから成り立っている。それぞれの構成要素に ...

Abstract: This paper aims to explore the Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) problem in the context of implementation using the Robot Operating System (ROS) framework and the Arduino ...

ヴイストン株式会社は、同社製研究開発用台車ロボットへの搭載に適したROS対応のロボットアーム「AMIR 740(アミル ななひゃくよんじゅう)」を発売することを2022年7月1日に発表した。 同社が製造販売している、メガローバーシリーズ、メカナムローバー ...