The 16-channel 12-bit PWM/Servo Driver, PCA9685, is an ideal module for precise control of multiple PWM outputs that are commonly used to control servos, LEDs, and other devices in applications such ...

Library to control a PCA9685 16-channel PWM driver module from an Arduino board. Licensed under the copy-left GNU GPL v3 license. Created by Kasper Skårhøj, August 3rd, 2012. Forked by Vitska, June ...

以下の記事を参考に書いてます。 「NyBoard V1」は、猫型ロボット「Nybble」用に設計されたArduino互換のあコントローラ「NyBoard V0」を犬型ロボット「Bittle」用に改良した次世代版です。これまでのバージョンとの互換性を保ちつつ、より使いやすいように ...

PCA9685の対応するピンに対応する向きでPWM線(オレンジ色)とGND(黒色)を最低限つなげれば普通に動く。 VCC線(赤い線)も繋げて問題ない。 (ESP32とかArduinoにはライブラリが間違いなく対応しているはず。) ジャンパ線 (よくぐちゃぐちゃにしやすいので、分別する。