近年、ドローンにレーザースキャナを搭載し、山林や河川、海岸などを測量する取り組みが活発になっている。レーザースキャナにはLiDARに代表される近赤外線が用いられることが多いが、レーザー光は水に触れると吸収されてしまうため、海底・川底や濡れた地面などの ...