私たちの制御フレームワークは、慎重な調整によって最適化された古典的なシステムとして始まりました。しかし、狭いバスルームスペースから濡れた床まで、実際の環境の変動性は、純粋にルールベースの動作の限界を露呈させました。私たちは、ロボットがこれらの条件をよ ...

プラークアッセイ法は、感染力をもつウイルス量を直接数値化できることから、ウイルスの増殖動態を調べるうえで極めて有効であり、病原ウイルスに対する薬剤やワクチンの開発には欠かせない技術です。本研究で開発した自動プラークカウントソフトウェア ...