[导读]很多嵌入式开发者调试IIC通信时，都遇到过这类看似无解的问题：代码逻辑完全符合数据手册要求，示波器抓波形也看不出明显异常，但总线就是随机丢包、传感器偶尔返回乱码，甚至完全无法通信。排查到最后才发现，要么是GPIO配置成了推挽输出，要么 ...
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