DeNAは12月5日、社内で実施した大規模言語モデル（LLM）勉強会の資料とソースコードを、 エンジニアブログ や GitHub を通じて公開した。 講義のスライド ...

私たちの制御フレームワークは、慎重な調整によって最適化された古典的なシステムとして始まりました。しかし、狭いバスルームスペースから濡れた床まで、実際の環境の変動性は、純粋にルールベースの動作の限界を露呈させました。私たちは、ロボットがこれらの条件をよ ...