「とあるスマートフォン向けゲームで、銃口からチャーハンが出るようになっていた」というほほえましいバグから、「飛行機に備え付けのゲームを強制終了させるバグがあった」「開発中のバグで開発機材を破壊してしまった」という想像するだけで恐ろしいものも。

一方、ChromeやFirefoxといった一部のブラウザは、動画や音楽を滑らかに再生するために、このOSのシステムタイマーの分解能を強制的に「1ミリ秒」という高精度な状態に変更する挙動をとります。

私たちの制御フレームワークは、慎重な調整によって最適化された古典的なシステムとして始まりました。しかし、狭いバスルームスペースから濡れた床まで、実際の環境の変動性は、純粋にルールベースの動作の限界を露呈させました。私たちは、ロボットがこれらの条件をよ ...