「Self Driving and ROS 2 - Learn by Doing! Odometry & Control」コースのセクション12では、完全に機能するロボットの作成にさらに深く取り組みます。このブログ投稿では、ArduinoとROS 2の間の堅牢な通信を確立し、DCモーターとエンコーダの制御を実装することに焦点を当てた、第145から150講義を探索します ...
DFPlayerは、Arduino UNO R3時代に流行った製品だと思うので（Arduino UNO R3前提な部分がありそうに感じるので）、Arduino UNO R3互換機でDFPlayer Mini 互換機を試してみた。結局、両方、互換機なので、理想的な動作確認環境とは言えないので、あまり意味はなかったと ...
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