自動運転に関連する論文の要約をしています。 本論文は、外部のスムージングアルゴリズムを使用せずに滑らかな制御動作を生成するサンプリングベースの制御アプローチを提案する。従来のModel Predictive Path Integral (MPPI)制御は、多くのロボット ...