NVIDIAがAIエージェントの自律能力をロボットに導入するハーネスフレームワーク「ENPIRE」を発表しました。ENPIREはカーネギーメロン大学やカリフォルニア大学バークレー校の研究者と共同開発されたフレームワークで、Claude CodeやCodexなどのAIエージェントを用いてロボットのタスク遂行能力を強化することができます。
NVIDIA、カーネギーメロン大学（CMU）、カリフォルニア大学バークレー校（UC Berkeley）の研究者らは、AIコーディングエージェントが実ロボットを使って、ロボットを動かすための動作方策（policy）を自己改善する研究基盤「ENPIRE: Agentic Robot Policy Self-Improvement in the Real World」を発表した。
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