NVIDIA、カーネギーメロン大学（CMU）、カリフォルニア大学バークレー校（UC Berkeley）の研究者らは、AIコーディングエージェントが実ロボットを使って、ロボットを動かすための動作方策（policy）を自己改善する研究基盤「ENPIRE: Agentic Robot Policy Self-Improvement in the Real World」を発表した。