Self-positioning and feature point detection using sensor fusion in non-GNSS environments
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Self-positioning and feature point detection using sensor fusion in non-GNSS environments
This study presents a YOLOv8m-based object detection model for tunnel inspection, focusing on lighting fixtures and enamel panel joints. A dataset of tunnel images was prepared, annotated, and used to train the model across 150 epochs. Results showed high accuracy and repeatability with standard deviations under 0.1%. These findings indicate ...
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