宇宙アプリケーションへのROS適用に向けた取り組み：RACS2によるcFS-ROS2連携のISS軌道上実証 - 西下 敦青、池田 勇輝、加藤 裕基 (JAXA (宇宙航空研究開発機構))
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宇宙アプリケーションへのROS適用に向けた取り組み：RACS2によるcFS-ROS2連携のISS軌道上実証 - 西下 敦青、池田 勇輝、加藤 裕基 (JAXA (宇宙航空研究開発機構))
JAXAでは宇宙用ソフトウェアフレームワークcFSとROS2を連携させるブリッジパッケージRACS2を開発した。RACS2を活用することで，宇宙用OBC上に搭載するミッションクリティカルな機能はcFS上で実装し，非クリティカルかつ複雑な処理はROS上で開発するという機能 ...
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