ROS 2 TurtleSim Catch Game | Python Project Demo
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ROS 2 TurtleSim Catch Game | Python Project Demo
In this video, I demonstrate my ROS 2 project built using TurtleSim, where turtle1 automatically catches the nearest turtle in the simulation. The system works by identifying the closest turtle, moving toward it, and catching it. Once a turtle is caught, a new one is spawned at a random location, creating a continuous loop similar to a snake ...
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