Model Predictive Control with Python GEKKO
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Model Predictive Control with Python GEKKO
Model Predictive Control uses a mathematical description of a process to project the effect of Manipulated Variables (MVs) into the future and optimize a desired outcome. This example problem shows how to implement a simplified MPC for velocity regulation (cruise control) of a vehicle. An MV, accelerator pedal, is adjusted every 0.5 seconds ...
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