ロボットの機械学習環境をClaude Codeに構築してもらった
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ロボットの機械学習環境をClaude Codeに構築してもらった
金子勇氏のAnimeBodyを動かしたところでこのモデルを二足歩行させてみたいと思った。しかし金子氏のプログラムを解読するのは至難の業である。もっと簡単な方法はないものかと思いAIに聞いてみた。 仮想空間でロボットの二足歩行シミュレーションが ...
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